Мехатроника

	99610	Модуль «Распределительный магазин с измерительными приборами»
	99611	Модуль «Поворотный преобразователь» (модуль захвата)
	99612	Модуль «Аналоговый измерительный блок»
	99613	Модуль «Сортировка деталей в 3 контейнера»
	99700	Модуль «Управление»
	99701	Модуль «Регулирование давления»
	99702	Аксессуары
	99800	Программное обеспечение

Из магазина под действием силы тяжести по отдельности разделяются рабочие детали и подаются на хранение. Состояние, когда магазин полностью наполнен, проверяется световым датчиком, состояние рабочей детали, на хранении ли она, проверяется микропереключателем. Характеристики рабочих деталей измеряются оптическим и индуктивным датчиком. Поршень двойного действия забирает каждую рабочую деталь из магазина. Предельное положение поршня определяется бесконтактным датчиком. Управление цилиндром происходит с помощью распределителя с электромагнитным управлением.

Конструкция

• l-T- основание 160 х 400 мм
• нтерфейс данных
• омпактный блок поршня
• аспределительный магазин для рабочих деталей цилиндрической формы
• змерительный модуль для рабочих деталей

Содержание учебного материала

• распределение рабочих деталей из магазина
• подача рабочих деталей на склад без происшествий
• микропереключатель для определения позиции
• фоторелейный барьер
• оптический датчик
• индуктивный датчик
• поршень двустороннего действия
• 5/2 направляющий распределитель, бистабильный

Технические характеристики

Датчики: 6 шт.	2 выключателя цилиндра 1 фоторелейный барьер 1 микропереключатель 1 оптический датчик 1 индуктивный датчик
исполнительный элемент управления: 1 шт.	5/2 направляющий распределитель, бистабильный
Давление воздуха:	0.5 МПа, незамасленный
Питание:	24 В, постоянное напряжение (SELV)
Монтаж:	разъем D-SUB 25-контактный блок клапанов управления
Рабочие детали:	Цилиндры, Ø 30 х 20 мм (опция)
Габариты:	160 х 400 х 270 мм
Вес:	3.2 кг

Модуль захвата перемещает рабочие детали между двумя другими модулями. Пневматический привод не имеет промежуточных положений в диапазоне углов 0 … 180 градусов и перемещает рабочие детали с помощью вакуумного захвата. Вакуумный захват встроен в модуль. Позиция цилиндрической колбы определятся с помощью бесконтактного сигнализатора. Управление поршнем выполнено с помощью клапана с электромагнитным управлением.

Конструкция

• l-T- основание 160 х 400 мм
• интерфейс данных
• омпактный блок поршня
• аспределительный магазин для рабочих деталей цилиндрической формы
• змерительный модуль для рабочих деталей

Содержание учебного материала

• перемещение рабочих деталей
• захват с «крыловым» приводом
• герконовый переключатель
• работа с помощью вакуумного захвата без происшествий
• 5/2 направляющий распределитель
• 5/3 направляющий распределитель
• вакуум-генератор

Технические данные

Датчики: 2 шт.	2 цилиндрических переключателя
исполнительный элемент управления:	3 шт. 1 шт. 5/2 направляющий распределитель 2 шт. 5/3 направляющий распределитель
Давление воздуха:	0.5 МПа, незамасленный
Питание:	24 В, постоянное напряжение (SELV)
Рабочие детали:	Цилиндры, Ø 30 х 20 мм (опция)
Габариты:	160 х 400 х 250 мм
Вес:	3.0 кг

Рабочие детали перемещаются с помощью подъемного устройства к измерительной системе. Измерительная система положения выдает аналоговый сигнал от 0 до 10 В. Он может обрабатываться ПЛК с аналоговым входом. Рабочие детали могут быть переданы с помощью пневматического поршня на следующий желоб или желоб для складирования. Управление поршнем выполнено с помощью клапана с электромагнитным управлением

Конструкция

99612 Модуль «Аналоговый измерительный блок» Рабочие детали перемещаются с помощью подъемного устройства к измерительной системе. Измерительная система положения выдает аналоговый сигнал от 0 до 10 В. Он может обрабатываться ПЛК с аналоговым входом. Рабочие детали могут быть переданы с помощью пневматического поршня на следующий желоб или желоб для складирования. Управление поршнем выполнено с помощью клапана с электромагнитным управлением

• Al-T- основание 160 х 400 мм
• интерфейс данных
• компактный блок поршня
• подъемное устройство с цилиндром без поршня
• аналоговый датчик перемещения
• механизм выталкивания
• 2 желоба

Содержание учебного материала

• измерение толщины материала с помощью линейного потенциометра
• удаление определенных рабочих деталей
• герконовый переключатель
• пневмоцилиндр двойного действия
• цилиндр без штока поршня
• перемещение рабочих деталей в определенную позицию и получение их обратно
• 5/2 направляющий распределитель, моностабильный
• 5/3 направляющий распределитель, вентилируемый
• позиционирование с помощью 5/3 направляющего распределителя

Технические характеристики

Датчики 5 шт.	- 1 цилиндрический переключатель - 3 герконовый переключатель - 1 аналоговый передатчик
Привод 3 шт.:	- 1 5/2 направляющий распределитель, моностабильный - 2 5/2 направляющий распределитель
Давление воздуха:	0.5 МПа, незамасленный
Питание:	24 В, постоянное напряжение (SELV)
Монтаж:	25 контактный разъем D-SUB блок клапанов управления
Рабочие детали:	Цилиндры, Ø 30 х 20 мм (опция)
Габариты:	160 х 400 х 400 мм
Вес:	4.4 кг

Рабочие детали перемещаются по 3 желобам в контейнеры. Встроенный модуль выдачи деталей перемещает рабочие детали по желобкам. Уровень наполнения контейнеров контролируется оптическим датчиком барьерного типа. Состояние наполненности контейнера фиксируется бесконтактным оптическим датчиком. Управление пневматическим выходом осуществляется клапаном с электромагнитным управлением.

Конструкция

• Al-T- основание 350 х 400 мм
• интерфейс данных
• компактный блок поршня
• линейный привод с пневматическим транспортером рабочих деталей
• 3 желобка с контейнерами
• оптический датчик
• пневмоцилиндр двойного действия
• 5/2 направляющий распределитель, моностабильный

Содержание учебного материала

п
• озиционирование с помощью оптического датчика
• электрический привод
• определение состояния наполненности с помощь микропереключателей
• реверсивные контакторные схемы

Технические характеристики

Датчики 5 шт.	- 2 микропереключателя - 1 разветвленный оптический датчик - 1 оптический датчик барьерного типа - 1 цилиндрический переключатель
Привод 3 шт.:	- 2 модуля управления двигателем - 1 5/2 направляющий распределитель, моностабильный
Давление воздуха:	0.5 МПа, незамасленный
Питание:	24 В, постоянное напряжение (SELV)
Монтаж:	25 контактный разъем D-SUB блок клапанов управления
Рабочие детали:	Цилиндры, Ø 30 х 20 мм (опция)
Габариты:	320 х 400 х 150 мм
Вес:	5.8 кг

Модуль управления встроен в алюминиевый корпус. Прорезиненные ножки позволяют стоять на столе е скользя по нему. На корпусе ест разъем 25 контактный разъем D-SUB для управления модулями.

Технические характеристики:

• 2 клавишных выключателя с подсветкой, замыкающий контакт
• 1 клавишных выключателя с подсветкой, размыкающий контакт
• 1 выключатель с перекидным рычагом
• 2 сигнальные лампы
• 25-контактный разъем D-SUB

• регулятор напора фильтра с 5 мкм полуавтоматическим выпускным отверстием
• бачок фильтра из поликарбоната
• вентиль регулирования давления с манометром
• 3/2 распределительный клапан
• модуль технического обслуживания может быть смонтирован на монтажную плату
• подключение разъемами с диаметром 6 мм
• выход 6 мм разъем
• диапазон регулирования 0.05…0.7 МПа

Модуль 99701 не входит в стандартный комплект поставки мехатронной системы MCS. При использовании мехатронной установки, состоящей из 4 модулей, необходим только 1 модуль «Регулирование давления».

• коробка для хранения аксессуаров
• отвертка 2 мм
• 1 крестообразная отвертка размер 5
• 1 набор ключей со сферической головкой
• 1 труборез
• 8 профильных соединителей с резьбовыми соединениями
• 4 пробки из алюминиевого профиля 20 х 20
• 4 пробки из алюминиевого профиля 30 х 30
• 9 рабочих деталей диаметром 30 мм
• алюминий: 2 х H=20 мм, 1 х H=21 мм
• пластик черный 2 х H=20 мм, 1 х H=19 мм
• пластик светлый 3 х H=20 мм

В программном обеспечении есть описание мехатронной системы MCS и области обучения. Описываются сами модули мехатронной системы, запуск их в эксплуатацию проиллюстрирован фотографиями. Так же вместе с документацией поставляется программа для Simens S7. Эта программа может использовать для управления мехатронной системой.